自动焊锡机、三轴焊锡机、四轴焊锡机、桌上式焊锡机、台式焊锡机、自动加锡机、自动点锡机

焊锡机器人，顾名思义是一种焊锡焊接设备，所以除了机械手运动功能外，其主要还是要完成焊锡作业。所以焊锡机器人的核心部分是焊接系统。焊锡系统主要构成为自动送锡机构和温控、发热体、烙铁头。目前国内市场主流可见的优林、阿波罗、OKATA及一些国内等品牌焊锡机器人已经成功应用于汽车电子、数码、电子、电声、LCD、线路板等生产行业，目前嘉创兴已经突破了线材行业的USB自动焊接方案。

详情说明
1、简单方便的编程方式，可以直接输入焊点坐标，实现在线/离线编程，可以示教再现焊点位置坐标。示教编程操作方便，简单操作示教盒，即可引导运动末端（烙铁头）到达3D空间任意焊点位置，对操作人员没有特别技术和专业要求，实现编辑操作的人性化； 
2、灵活多样的焊锡方式，同时支持点焊和拖焊（拉焊），全部工艺参数可由客户自行设置，以适应各种高难度焊锡作业和微焊锡工艺，全部焊锡参数可以伴随焊点坐标程序读取和保存，实现焊锡作业的柔性化； 
3、烙铁组件可以任意角度、任意方位调节，控制烙铁组的R轴，可以360度自由旋转。可以根据不同的焊盘和元器件任意设置送锡次数、预热时间和焊锡时间，实现一板多种焊点的复杂焊接工艺，实现焊锡作业的多样化；
4、可以通过外部I/O接口，实现焊锡机器人对外围设备的实时控制。智能化的控制系统，执行错误报警、高速运动防震等功能。智能化的主控程序，实现焊锡过程的自动化和智能化； 
5、适用于各式焊锡产业，一般常见如：智能电表上的PCB板、电子连接器,LED灯串、视频音频线插头、耳机线、电脑数据线、节能灯灯头、小型线路板及小型电子元器件在线束中间的焊接和对接等。 

型号  
H-400S 
 
 加工范围X/Y/Z(mm) 
  400/400/120（可根据客户要求定制） 
 
 R轴旋转范围  
  ±360°  
 
 较大负载  
  10kg 
 
 XY/Z轴移动速度(mm/sec) 
  500/350 
 
 XYZ轴重复精度 
  ±0.01mm 
 
 显示方式 
  示教盒 
 
 马达系统 
  微步进电机 
 
 操作模式 
  点到点/连续线段 
 
 传动方式 
  同步带+精密直线导轨 
 
 运动插补功能 
  直线圆弧插补 
 
 编辑模式 
  示教盒 
 
 外部控制接口 
  RS232 
 
 输入电源 
  AC220V(内部开关转换) 
 
 工作环境温度 
  5-40℃ 
 
 工作环境湿度 
  20-90% 
 
 外形尺寸 
  560*600*650mm 
 
 本体重量(kg) 
 70